2011年底至2013年初，英美两国爆发了一场围绕卫星导航信号的专利纠纷，虽然这场纠纷最终以两国政府发表联合声明的皆大欢喜的场面而告终。但是，值得注意的是，不少卫星导航系统信号格式是拥有专利权的，并非所有卫星导航系统的信号都是可以免费使用的。因此，有必要对要求保护卫星导航系统信号格式的专利进行梳理，供我国卫星导航产业尤其是北斗导航产业加以参考，以防落入专利陷阱。
笔者在CNTXT、CNABS、DWPI数据库中针对卫星导航系统信号格式进行检索（检索日期截至2018年11月28日），通过统计和分析，并对重要技术分支深入挖掘，以期展现卫星导航系统信号格式的研究与技术创新情况。
全球专利布局情况
围绕卫星导航系统信号格式的研发开始于20世纪后期，1974年美国海军部长提交了世界上第一件扩频码的专利申请，此后，该类申请数量一直不多。造成该领域专利申请总量相对较少的原因可能在于，卫星导航信号若拥有专利权，则其他国家使用该信号格式就需要支付使用费，这会迫使使用国放弃该信号格式，转而支持免费的系统。以英美专利纠纷为例，因为针对Galileo信号的专利收费将可能使得接收机制造商放弃使用Galileo信号，转而支持免费的GPS、GLONASS或BDS。为妥善解决这一问题，很多该领域的专利权人会承诺民用信号对全世界开放，这导致几乎不需要通过专利手段就能占领市场。其次，卫星导航系统的信号格式属于发射端的技术，该类技术多掌握在国家官方设计团队手中，除此之外的发明人提交专利申请并获得授权的可能性很小。与此同时，卫星导航信号格式相对比较固定，这注定该领域的专利申请总量不会如其他领域一样数不胜数。
中国在卫星导航方面的研究虽然起步较晚，但近3年来已经进入了高速发展期，同时也说明国内企业和科研院校对于创新的日益重视。
上文提到的英美两国之间的专利纠纷涉及英国在2003年和2006年提交的两组专利，并随后在包括美国和中国在内的近20个国家分别进行专利保护。第一组专利共包括基于1项英国优先权在我国进行的4项分案申请，其都是针对BOC信号进行的改进。另一组专利是基于CBOC和MBOC的专利，与前一组BOC专利相较，在技术成熟度上有了较大的提高，从技术层面上威 胁会更大。英美专利纠纷中，英国犁铧创新公司就是主要使用第二组专利向美国的厂商主张权利的。
目前世界上已有多个投入运行或在建的卫星导航系统。为节省卫星频率资源并提高导航信号的可靠性，以实现良好的兼容，均在新一代的导航卫星定位系统中采用了BOC调制技术。所以说，BOC调制技术是新一代导航卫星定位系统的核心技术点，具有成为新一代导航卫星定位系统技术标准的潜力。英国抢先提交BOC专利申请无疑是抢占了技术垄断的制高点，对其他国家的卫星导航系统技术和市场形成了制约。
中国主要应对策略
英美的BOC专利纠纷已经发出了卫星导航系统领域知识产权纠纷的风险预警，在巨大市场利益的驱动下，专利纠纷的战火必将燃烧到我国市场。为了应对卫星导航信号调制方式的专利危机，我国应采取哪些应对策略以防陷入专利陷阱呢？
首先，设计新颖的信号体制是规避专利侵权的最佳选择。导航信号体制设计是卫星导航竞争特别是产业博弈的核心，中国高校和企事业单位已认识到信号体制技术创新的重要性，从调制方式、扩频码、多路复用、电文设计等环节研发出了多项新技术。例如，清华大学提交的专利申请QMBOC信号调制方法（CN201010184771），其在射频上实现了MBOC，可以在确保总MBOC频谱限制不变的基础上让不同信道根据不同的应用需要灵活调整频谱形状和相对功率强度。华中科技大学信号设计团队研发了一种时分交替二进制偏移载波（Time Division A1tBOC，TD-AltBOC）调制技术（CN201110094974），其实质是A1tBOC的时分实现形式，信号的产生和接收复杂度远低于AltBOC信号。
其次，储备对核心特征有影响的现有技术证据，在必要的时候提出无效宣告请求。在启动无效程序时，可以参考同族专利申请审查过程中采用的对比文件作为现有技术证据。例如，上述英国2006系列的中国专利的同族专利申请，在审查过程中，审查员采用一篇X类期刊文献和若干件X类专利文献评述权利要求的新颖性和创造性，这些文献均为一些成熟可用的现有技术证据。
再次，从基础性技术和具体实现技术两方面构建中国北斗系统卫星导航信号专利体系。拥有自主知识产权的导航信号，是设计“独具特色、自主创新、性能先进、国际兼容”的北斗全球信号的重要保证，对把握国际合作的主动权，加快推动北斗融入国际体系，具有重要意义。事实上，无论北斗系统最终采用何种信号调制技术，都应当针对该信号调制技术以及最终实现的具体手段及时进行专利布局，并构建专利体系。只有这样，当面对他国专利攻击时，才能拥有与其对抗或者谈判的筹码。
卫星导航信号的设计是一项长期、持续的工作，需要我国各界立足自主创新、加强国际学术交流，不断在信号设计的理论和技术方面取得新的进展，为我国在卫星导航领域跻身国际市场提供强大的技术支持。（王超群）
